1938年5月13日、神奈川県横須賀市生まれ。
　中央大学法学部在学中の1961年、『殺人地帯』が「SFマガジン」第一回コンテスト奨励賞を受賞し、作家デビュー。
　1963年、漫画原作を担当した『8マン』は、その後自らがシナリオライターのチーフを務めてTBSでアニメ化され、裏番組の「鉄腕アトム」の視聴率を抜く大ヒットを記録する。
　1971年、『狼の紋章』が爆発的なヒット、『ウルフガイ・シリーズ』は若い世代の心を捕らえ、今も永遠のバイブルとなっている。
　1979年に刊行開始した『幻魔大戦シリーズ』は“ハルマゲドン”旋風を巻き起こし、総計2000万部を超える大ベストセラーを記録。1992年には“ラストハルマゲドン・ストーリー”と名付けた問題作『地球樹の女神』を完結させる。
　1994年、日本で初の本格的オンライン小説『ボヘミアンガラス・ストリート』をパソコン通信10ネットで連載。1997年からは、最新作の新たなウルフガイシリーズ『月光魔術團』などをインターネット上で販売開始。現在も精力的な執筆活動を続ける。